git pull するたびに毎回パスワードを聞かれるのが面倒なのでそれを避ける方法

以下のコマンドを実行すれば OK です

git config --global credential.helper 'cache --timeout=31536000'

--timeout の単位は秒です。上記の例 31536000 だと一年間はパスワードを聞かれない、ということになります。